赵利健著，李蓉绘的《皇帝出门啦--大驾卤簿图书(精)/亲爱的古代朋友》讲述了住在皇宫里的皇帝今天要出门去办一件大事--去南郊祭天。“国之大事，在祀与戎”，这件大事可忙坏了文武百官！都有谁有资格跟随皇帝一起祭祀？大伙儿要按什么顺序站队？从皇宫到祭台的那段路可不算近，皇帝和百官要怎么过去？还好有礼制规范可以遵循。一大早，皇帝穿好衣服准备出发，走向祭台的队伍浩浩荡荡却一丝不乱。这样宏大的场面被宫廷画家记录下来，画成了“卤簿”。

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