《伦理学》一书的全名是《用几何学予以证明的伦理学》，分为“论神”、论心灵的性质和起源”、“论情感的起源和性质”、“论人的奴役或情感的力量”和“论理智的力量或人的自由”五个部分，分别论述了神、心灵、情感、自由和幸福，从而构成了一个完整的哲学体系。就结构而言，本书最大的特征就在于它是根据几何学方法完成的。其基本结构是首先提出定义，其次提出公理，然后再对公理进行证明，并常常从公理中延伸出推论以及注释。

第一部分 论神

第二部分 论心灵的性质和起源

第三部分 论情感的起源和性质

第四部分 论人的奴役或情感的力量

第五部分 论理智的力量或人的自由