本书综合了大量的国内外鲁棒控制方面的文献资料，并结合了作者多年来的研究成果和体会，从理论和应用两个角度系统地介绍了20世纪80年代以来鲁棒控制研究的最新成果，这些成果充分在体现在鲁棒稳定性理论、线性系统的H控制、U分析和肛综合、时滞系统的鲁棒控制、系统分散优化控制的H方法、非线性系统鲁棒控制的H和U方法等方面。这本书可供理工科高年级本科生和研究生作为教材和参考书使用，也可供自动控制以及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学和参考。

1 绪论

2 基础知识和基本概念

3 鲁棒控制问题

4 鲁棒稳定性理论

5 LQ最优和鲁棒控制

6 状态空间H控制理论

7 鲁棒控制系统的U分析和U综合

8 时滞系统的鲁棒控制

9 分散鲁棒控制

10 非线性系统鲁棒控制

11 鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法

12 鲁棒控制理论的应用——H和U方法

参考文献