本书是之前已经出版的专著《无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法》的后续著作, 将作者已经提出的八大类无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法推广于校正源存在的条件中, 从而系统性的形成校正条件下无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法。