本书详细介绍了ISWEC装置的研究开发过程, 分析了装置的动力学原理, 建立了系统的动力学方程。在建立系统非线性数学运动方程的基础上, 进行工程简化建立了线性数学运动方程, 并验证了线性化的系统模型的有效性。介绍了利用该技术进行系统设计的方法, 及系统主要性能参数的分析方法。