全书共分6章。第1章主要介绍了矿用输送带的结构、常见故障以及各种检测方法 ; 第2章至第6章重点介绍了5种不同的检测方法, 即漏磁检测、金属磁记忆检测、射线检测、机器视觉检测及红外线视觉检测。