本书共分为: 静力学基础、可变形固体杆件的静力响应分析、可变形固体杆件的静力设计三篇。主要内容包括: 静力学基本概念和受力分析 ; 力系等效与简化 ; 重心、质心及形心 ; 刚体和刚体系统的平衡等。