全书共分6章, 包括绪论, 连续时间信号的频谱, 连续时间信号的复频谱, 连续时间系统的变换域分析, 离散时间系统的时域分析和离散时间系统的Z域分析等内容。为了配合理论课的教学、帮助学生理解信号与系统的基本理论, 每章最后还有相应的基于MATLAB的实验部分, 既可供课堂演示又可以上机实验, 还可以让读者参与编程。