本书共分12章, 内容包括绪论、计算机控制系统信号基础、计算机控制系统数学描述、数字控制器模拟化设计方法、数字控制器离散直接设计方法、控制技术中计算机主机、控制系统接口技术 —— 输入输出通道、计算机控制系统程序设计等。