本书共13章。第1章主要介绍了地下矿用汽车的特点、分类和近几年国内外地下矿用汽车现状与最新发展。第2-9章分别介绍了地下矿用汽车动力系统、传动系统 (变矩器、变速箱、桥与传动轴) 、行走系统 (车架与车轮) 、制动系统 (行车、紧急和停车制动器) 、转向系统、工作机构、液压系统、电气系统。第10-13章分别介绍了地下矿用汽车的新技术与安全技术、主要技术参数计算、性能检验、生产能力。