本书研究了齿轮和滚动轴承振动信号的标度转折特性, 提出了基于时间序列多标度指数特征的机械故障特征提取方法 ; 研究了齿轮和滚动轴承振动信号的多重分形特征, 提出了基于多重分形去趋势波动分析方法和马氏距离判别法的机械故障诊断方法 ; 研究了齿轮和滚动轴承振动信号增量序列的标度特征等。