本书采用项目化体例, 包括工业机器人认知、工业机器人安装调试和基本操作、ABB机器人RAPID程序编调、工业机器人的维护与维修、工业机器人选型与典型应用等五个项目。以主流品牌ABB工业机器人的日常应用维护为主线, 穿插了川山崎机器人应用实例, 兼顾工业机器人共性, 达到懂原理知结构、会安装能调试、会操作能编程、懂维修会维护、会应用能选型的目的。