本书以一维、二维、高维和无限维非线性系统为研究对象, 对静态分岔和动态分岔的控制理论、方法和技术进行了系统的阐述 ; 对反馈控制、Washout filter控制和时滞控制等分岔控制的常用方法进行了介绍 ; 设计了线性和非线性的控制器对非线性系统进行分岔控制和反控制 ; 对非线性振动系统的极限环的幅值和稳定性进行了分析, 这些研究工作取得的成果丰富了非线性系统分岔控制的理论, 对动力学与控制学科的发展起到了促进作用。