本书主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用, 主要内容包括绪论、控制系统的数字模型、控制系统的时域响应分析方法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析方法、控制系统的综合与校正方法以及线性离散系统分析方法。