本书系统阐述自动化集装箱码头自主装卸的多源机器视觉的处理特点和几种图像融合理解的模型框架, 主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述, 从视觉数据采集方式, 到数据处理与识别算法, 再到模式识别算法逐级深入。