本书主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法, 内容包括系统的状态方程描述, 状态方程的解, 系统的能控性和能观性, 李亚普诺夫稳定性, 控制系统的状态空间设计方法, 最优控制等。