本书共包括七个模块。模块一、二以论题的形式介绍了PLC的入门知识和系统设计必备的基础知识 ; 模块三、四、五、六通过常用控制任务的实现, 介绍了PLC常用编程指令的应用、程序设计方法以及用PLC改造继电器控制系统的方法 ; 模块七结合控制任务介绍了PLC的中断、高速计数和网络读写指令的应用以及PLC通信网络的基础知识。