本书分为五个情境, 共20个任务。其中前三个情境为并列关系, 这三个情境都按照建立系统数学模型 —— 分析系统稳定性 —— 分析控制系统精度 —— 分析控制系统暂态性能指标 —— 改善系统性能这一结构进行。后两个情境也为并列关系, 加深了难度, 同时也是前三个情境的变化, 其按照分析原系统性能 —— 比较给定性能指标要求 —— 重新设计系统 —— 求取新系统参数等。