本书共九章, 分四个部分。第一部分工程测量基本知识和基本测量工作, 包括第一、二、三章 ; 第二部分控制测量工作, 包括第四、五章 ; 第三部分应用测量知识, 包括第六、七、八章, 主要介绍数字地形图测绘及应用、工程施工放样等工作 ; 第四部分是第九章, 主要介绍测量误差基本知识。