本书是一部以动力定位船舶为研究对象, 研究其相互之间存在通信约束以及受到海洋环境扰动的协调编队控制方法的著作, 介绍动力定位船舶的协调编队控制方法, 并给出了相应编队控制方法的仿真验证结果, 展现了动力定位船舶的协调编队控制技术的精髓。