本书共设置五大模块: 模块一走进PLC (包括二个小项目) 、模块二PLC基本指令编程 (包括六个小项目) 、模块三顺序功能图及步进指令 (包括四个小项目) 、模块四功能指令及其编程方法 (包括三个小项目) 、模块五PLC与变频器联合运用 (包括一个小项目) 。