《爸爸妈妈，快回来吧！》由美国心理学会资深儿童心理学家黛博拉·帕珀斯撰写，专业插画家卡洛儿·柯乐绘图，具有心理学背景的专业译者微笑翻译。是国内首套以儿童心灵成长路上的困惑为主题的心理自助读物之一。

本书生动、有趣的故事场景，成长的道理(亲子间的短暂分离也能成为孩子心灵成长的极好机会)蕴涵其中。鼓励家长与孩子进行更多互动交流。

书后附有“写给父母的话”，帮助家长与孩子共同成长。

本书是幼儿园和小学情绪体验与人格培养课程的最佳辅助教材，适合3岁以上儿童与父母、老师共读。

在父母出门期间，泰勒得去他最好的朋友辛迪家住几天。他们一起玩最爱的游戏，泰勒还很喜欢辛迪浴缸里的帆船和睡前的那杯热可可。但有时他非常想念自己家和爸爸妈妈。通过大家的帮助，泰勒找到如何克服“相思”感受的方法。当爸爸妈妈回家时，泰勒感受到了那份伴随成长而来的自豪和快乐。

《爸爸妈妈，快回来吧！》还包含一篇由心理学家简·阿农吉亚撰写的后记，旨在帮助家长理解孩子们所面对的情绪，并针对分离之前、期间和之后提供了很多实用的应对技巧。

《爸爸妈妈，快回来吧！》由黛博拉·帕珀斯编写。