本书用童话的形式向小朋友进行科普，介绍了原始动物时代、三叶虫时代、恐龙时代、哺乳动物时代共97个关于远古动物的趣味知识，后附74条科学小资料。

●扇门：原始生物时代
一朵冷清清的海上梅花——布鲁克斯水母
第二扇门：三叶虫时代
五亿年前大海的主人——三叶虫
海老人的笔迹——笔石
藏在海底的牛角就被——古杯
水下海豆芽——舌形贝
……
第三扇门：恐龙时代
跑得飞快的“大鸟”——腔骨龙
小鸡一样大的恐龙——美颌龙
偷蛋吃的恐龙——窃蛋龙
恐龙世界里的大霸王——霸王龙
……
第四扇门：哺乳动物时代
慢吞吞的大笨蛋——钝角龙
傻头傻脑的六角怪物——尤因他兽
夜森林里的无声飞行家——古蝙蝠
……