本书介绍了依据矿物的形状、光学性质和力学性质, 利用简单工具对矿物进行肉眼鉴定的方法, 而对于岩石中矿物颗粒一般肉眼难以鉴定, 因而采用偏光显微镜进行鉴定。介绍了沉积岩、岩浆岩以及变质岩的肉眼和偏光显微镜鉴定的方法, 列出了常见岩石类型的鉴定特征。书中81种矿物和岩石的鉴定特征是编者对地质实验室的现有标本进行肉眼和偏光显微镜鉴定后给出的, 其他岩石类型来自编者野外地质勘察取样标本和《岩石分类命名与鉴定》等参考书。