本书根据高等学校工科本科工程力学 (中、少学时) 基本要求和各高校多年来工程力学教学改革的结果改编而成, 对相关教学内容进行了重新编排和调整, 注重理论联系实际, 适当引入和更新了部分教学内容。全书共分13章: 静力学公理与物体的受力分析、平面力系、空间力系、材料力学基础知识、轴向拉压与剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷应力与交变应力。附录包括截面的几何性质、型钢表、索引和力学性能名词及符号新旧标准对照表。