本教材在内容上以液压为主、气动为辅, 将液压与气动融为一体。主要讲述液压与气动技术的基础知识、元件、回路、系统以及系统的安装、使用和维修。全书共分十二章, 分别为认识液压传动、液压传动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压伺服控制简介、液压系统与气动系统的设计、液压系统的安装、使用和维护、以及气压传动, 每章的最后部分为本章小结和思考与练习。为了便于读者学习, 书后还列出了必要的附录。