本书共分六章, 内容包括绪论、混合非机动车流速度—密度特性、信控交叉口混合非机动车交通特性、机非软隔离路段混合非机动车交通特性、非机动车驾驶人交通行为安全性评价、非机动车交通安全提升措施。