本书共分13章, 介绍车载探地雷达检测路基病害的基本原理 ; 铁路车载探地雷达的技术条件 ; 探地雷达路基检测各系统包括探地雷达子系统、定位子系统、路面图像采集子系统、雷达数据自动采集子系统等。