本书以陆用武器系统导航为背景, 系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术, 并以陆用激光捷联惯性导航系统为例介绍上述关键技术的应用。