本书阐述了基于海上起重、管道铺设作业工程的实际应用, 建立了作业动力学模型, 并在此基础上, 利用虚拟仿真技术构建仿真模拟系统, 实现工程预演和人员培训的全过程。全书的内容主要包括环境载荷模型构建、海上起重作业动力学模型构建等。