本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识，内容包括：系统数学模型的建立；系统的时域和频域分析；系统稳定性分析；系统校正；根轨迹；线性离散系统及MATLAB在控制工程中的应用。 本书强调基本概念和基本方法，注重一些方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。