本书在9个基本公设的基础上系统阐述了时空测量与时空参考系理论, 分析讨论了欧几里得-牛顿空间、闵可夫斯基空间和黎曼-爱因斯坦空间的时空度量问题。内容涵盖微分几何、矢量张量分析、狭义相对论、广义相对论和天文参考等基本内容。