库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移动机器人导航控制与遥感》重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用,基于无人机的遥感等。
| 书名 | 移动机器人导航控制与遥感/高新科技译丛 |
| 分类 | |
| 作者 | (美)库克 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
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| 简介 | 编辑推荐 库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移动机器人导航控制与遥感》重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用,基于无人机的遥感等。 |
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