本书系统介绍了基于自适应动态规划的非线性系统自学习最优控制方法。全书共10章，第1章为自适应动态规划原理，第2章介绍一类具有初始状态的离散非线性系统的迭代最优控制方案，第3章为基于值迭代Q-学习的非线性系统离散时间最优控制，第4章介绍了一种离散时间非线性系统的确定性Q-学习策略迭代方法，第5章介绍基于稳定迭代Q-学习算法的非线性神经最优跟踪控制，第6章介绍具有一般性能的离散非线性系统的无模型多目标自适应动态规划指数函数，第7章介绍基于有限逼近误差ADP算法的一类未知非线性系统多目标最优控制，第8章介绍一类连续时间混沌系统最优控制的在线ADP算法，第9章讲述连续混沌系统的最优跟踪控制策略，第10章介绍基于ADP的无线传感器网络目标跟踪优化调度。