本书详细记录了库克船长这三次探险太平洋的经历, 由于记录由后人整理, 前两次探险太平洋使用的是第三人称, 而第三次入太平洋使用的是第一人称,直接引用了库克船长的航海日志。在库克船长死后, “发现号”舰长则由“决心号”二级上尉詹姆士·金恩 (James King) 接任, 金恩继续了库克船长的记录, 从而完成了库克船长身后的相关完整记录。库克船长是大航海时代一位伟大的航海家, 他成功抵达澳洲最东岸, 完成了绕新西兰二岛的环岛航行, 记录了太平洋中许多以前尚未进入文明世界视野的岛屿, 并绘制了详细的海航图,