本书结合靠前外城市轨道交通的发展现状，对主要的城市轨道交通车辆作了介绍；以国产B型地铁车辆为例，重点阐述了城市轨道车辆的基本概念、结构和工作原理，论述了城市轨道车辆转向架、车体、车钩缓冲装置、车辆设备及牵引控制的详细构造和工作原理；对城轨车辆的牵引计算理论和方法、动力学基础理论做了深入阐述；结合新型城市轨道交通技术的发展，介绍了低地板城市轨道车辆、跨座式独轨车辆、直线电机轨道交通车辆等新型城市轨道交通车辆的结构和工作原理。