本书是作者多年从事AMT研究工作的心血结晶。本书避免了空洞的理论介绍和烦琐的数学推导, 从AMT控制的根本、实质阐述了AMT控制所面临的问题, 如实报告了而不只是提出了解决这些问题的实际具体方法。本书以实际测试数据为主, 介绍了令AMT开发者感兴趣的方法, 还提出了AMT操作者在驾驶AMT车辆时应该注意的地方和如何享受AMT能够带来的乐趣。