本书的机器人仿真技术, 一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础, 介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真; 另一方面以V-REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具, 对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中, 本书介绍的机器人操作系统( Robot Operating System,简称ROS) 是开源的操作系统, 可以提供传统操作系统的各种功能, 实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。