本书系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法, 包括自动控制系统数学模型的建立, 控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析, 控制系统的频域设计方法, 离散控制系统理论与分析, 非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。