本书共分为9个单元, 具体为: 城市轨道交通发展与规划, 城市轨道交通线路与站场, 城市轨道交通车辆, 城市轨道交通车站机电设备, 城市轨道交通牵引供电系统, 城市轨道交通信号与通信系统, 城市轨道交通行车组织管理, 城市轨道交通客运组织管理, 城市轨道交通运营安全管理。