本书不仅涵盖ROS的基础知识, 还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍, 内容包括ROS的安装、基本概念、主要功能包与工具等, 然后对相应的故障排查方法进行了论述。