本书围绕工业机器人的原理及工业应用, 系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统与机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程方式、关键技术及应用等, 最后展望了工业机器人的发展前景。