单元机器人世界001
课机器人的定义和发展简介003
第二课机器人的种类010
第三课机器人的应用及前景019
第四课机器人的组成026
第二单元机器人的躯体——本体031
第五课机器人的躯干033
第六课机器人的关节（一）驱动系统040
第七课机器人的关节（二）传动系统048
第八课机器人的四肢（一）灵巧手055
第九课机器人的四肢（二）机械臂061
第十课机器人的四肢（三）腿和脚067
附录机器人图形化编程075
参考文献097
后记098

人工智能的算法需要通过编程来实现，而人工智能的优势最适于用智能机器人来展现，因此，人工智能、编程、智能机器人的关系密不可分。本书注重对人工智能各个方面的了解和体验，学习和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能编程语言，了解人工智能的最佳载体——机器人。