本教材想主要包括自动控制引言、常见自动控制系统、开环控制与闭环控制、自动控制系统的基本组成与分类、对自动控制系统的基本要求及MATLAB软件简介； 介绍拉普拉斯变换及其应用；控制系统的数学模型；讲线性控制系统的时域分析方法；线性系统稳定性分析、线性系统的稳态误差分析、MATLAB在时域分析中的应用为主；线性系统的根轨迹分析法，重点讲基于MATLAB的根轨迹分析法；线性系统的频域分析法，讲频率特性的概念及其物理意义、频率特性的数学描述与图示、典型环节的频率特性及系统开环频率特性的绘制、稳定判据与稳定裕度、开环频域指