本书原名为孔学新语，是由南师怀瑾先生在上世纪50年代末期对少数学子的讲解整理而成，只讲解了论语的前六篇，因念及时下青年学子阅读习惯尚简，并为初学之方便计，南师弟子刘雨虹等，将此书文句略加口语化，并将书名改为孔子和他的弟子们，期能为年轻一代，略开易入之门。