本书以导弹试验任务为背景，以系统建模与辨识理论为指导，面向教育教学、岗前培训、工程实践和科学研究等需求，系统介绍测角定位、测距定位、测速定位、时差定位、卫星定位和惯性导航等体制的数据处理方法及精度鉴定过程.实时事后，遥外联合；扎根试验，深入研究；章节独立，即学即用，是本书最大特点本书可作为应用数学、应用统计学和系统科学高年级本科生和研究生的教学参考书，同时对从事光测、雷测和遥测等导航数据处理人员、算法设计人员也具有重要的工程指导和理论参考价值.