本书通过休闲学视域研究瑜伽，提出了瑜伽休闲的四个境界观，指明了抵达最高生命休闲境界的实践路径。
上篇阐述并总结瑜伽休闲哲学思想，探讨休闲和瑜伽的理论与现实意义；下篇详细介绍古瑜伽中的瑜伽观香、脉轮调息法、大休息术等实践方法。
通过瑜伽休闲，人们可以缓解现代生活中的身心压力和焦虑，促进身心灵的健康，臻达生命圆满之境。

探索和追寻生命的价值和意义是瑜伽哲学和休闲学的基因和共性。休闲与瑜伽在促进人们心灵健康、缓解压力和焦虑等精神层面交融契合、和谐统一。通过古瑜伽的瑜伽观香、脉轮调息等实践方法配合焚香练习，可以磨练人们的身心灵，开辟一条提升生命能量的新路径。这彰显了瑜伽休闲作为获得生命圆满这样一种艺术的生命力。