城市轨道交通安全、准点、速度快、能耗低、运量大，是出行的最有效交通工具。城市轨道交通也是集车辆、线路、通信信号、供电、运营管理一体的综合性系统。随着科学技术的发展，新工艺、新方法不断使用到轨道交通中来，尤其是轨道交通驾驶技术，是确保轨道交通的安全可靠运行的关键技术，驾驶人员的培养至关重要，所以，本书从行车设备、行车规则、段（场）作业、正线驾驶作业、折返作业、故障作业、非正常条件下行车和应急处置等几个方面出发，从驾驶人员作业的角度编写本教材，为城市轨道交通车辆驾驶人员的学习、岗前培训及技能考证等提供重要的学习和指导。