本书列入“应用型本科规划教材|机器人技术及应用”丛书，全书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。
本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材，也可供学习和掌握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。