本书围绕自动驾驶汽车的关键技术展开论述。首先论述了自动驾驶汽车技术的基本概念，然后分别从自动驾驶汽车硬件组成、环境感知、自动驾驶汽车系统体系结构、系统集成、系统安全性以及自动驾驶汽车技术应用与展望等六个方面，对自动驾驶汽车所涉及的核心概念与技术进行了深入浅出的论述，全书内容组织结构科学合理，内容深入浅出，语言简洁明了，配图清晰精准，弥补了当前自动驾驶汽车技术领域相关工程性出版物不足的缺陷。该书理论与实践相结合，使内容更加丰富全面。